(029)696-52-88 (033)696-52-88 (017)237-45-43 e-mailbestbooksby@gmail.com

Введение в робототехнику. Механика и управление

0 отзывов
68,20бел.руб.(682 000руб.)Цена
Оформить
ISBN 978-5-4344-0164-7
Автор Крейг Д. Дж.
Издательство ИКИ
Год 2013
Переплет пер.
Формат
Стр. 560
Серия
Наличие
Сроки выполнения Заказы, оформленные до вторника, на складе в пятницу
ID МК0110
ID2
Автор: Джон Дж. Крейг
Издатель: Институт компьютерных исследований
ISBN: 978-5-4344-0164-7
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
Дополнительная информация
Импортер ЧТУП "Книгоградъ" г.Минск, ул. Мирошниченко, 11-236
У этого товара нет ни одного отзыва. Вы можете стать первым.