Изучение робототехники с помощью Python

Создайте с нуля автономный мобильный робот!_x000D_ Принципы работы робота с дифференциальным приводом_x000D_ Знакомство со средой моделирования робота Gazebo_x000D_ Проектирование оборудования и схем_x000D_ Согласование приводов и датчиков с контроллером робота_x000D_ Исследование работы различных 3D-камер глубины_x000D_ Реализация автономной навигации_x000D_ Создание графического пользовательского приложения_x000D_ Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе._x000D_ Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования... _x000D_ Создайте с нуля автономный мобильный робот!_x000D_ Принципы работы робота с дифференциальным приводом_x000D_ Знакомство со средой моделирования робота Gazebo_x000D_ Проектирование оборудования и схем_x000D_ Согласование приводов и датчиков с контроллером робота_x000D_ Исследование работы различных 3D-камер глубины_x000D_ Реализация автономной навигации_x000D_ Создание графического пользовательского приложения_x000D_ Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе._x000D_ Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT._x000D_ К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.