Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
ISBN | 978-5-9729-0689-5 |
Автор | Лебедев Сергей Константинович |
Издательство | Инфра-Инженерия |
Год | 2021 |
Переплет | 7Бц |
Формат | 60х84/16 |
Стр. | 352 |
ID | 04Л2-29 |
ID2 | 791913 |
У этого товара нет ни одного отзыва. Вы можете стать первым.