Основы автоматизации сельскохозяйственных машин

В учебном пособии обобщены результаты отечественных и зарубежных разработок и показаны достижения в области автоматизации управления рабочими органами сельскохозяйственных машин. Изложены технологические основы, принципы построения и системы автоматического контроля, вождения, регулирования технологических процессов мобильных отечественных и импортных сельскохозяйственных машин. Предлагается методика синтеза интелелектуально-адаптивной системы управления мобильной сельскохозяйственной машиной в реальном времени с нейросетевым упреждающим управлением и настройкой параметров критерия оптимальности и прогнозирующей модели. Указаны перспективы мультиплексно-микропроцессорной реализации бортовых систем автоматического контроля, регулирования и управления сельхозмашин. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по агроинженерным специальностям.